Dynamical systems are a specific kind of complex systems, namely: self-reference systems, autopoietic systems, disipative systems, adaptative complex systems, etc. In the context of mathematical modelling in social sciences, this article introduces a basic definition of dynamical systems and its main concepts. A background about key applications in social sciences is shown, and a specific case of the artisanal fisheries in which dynamical systems are certainly useful. Finally, some of the current research challenges of dynamical systems in social sciences are discussed.Los sistemas dinámicos son uno más de los distintos tipos de sistemas complejos, a saber: sistemas autorreferenciales, sistemas autopoiéticos, sistemas disipativos, sistemas emergentes, sistemas complejos adaptativos, etc. En el contexto de la modelación matemática en ciencias sociales, en el presente artículo se introduce una definición básica de sistemas dinámicos, así como sus principales conceptos. Luego se describen antecedentes clave en cuanto a las aplicaciones ya realizadas en ciencias sociales y se profundiza en una breve aplicación en el ámbito de la economía de la pesca artesanal en que es relevante el uso de sistemas dinámicos. Finalmente se plantea una discusión sobre los desafíos de la investigación con sistemas dinámicos en ciencias sociales.