La relación entre el gasto municipal per cápita en servicios urbanos básicos y la densidad de población urbana no es lineal, y alcanza niveles de gastos óptimos en densidades cercanas a 9.000 habitantes por kilómetro cuadrado. El 85% de los municipios de Brasil, Chile, Ecuador y México están por debajo de este nivel ideal de densidad. Estos hallazgos indican que las políticas que promueven la urbanización y densificación de las ciudades intermedias pueden tener importantes beneficios respecto a la reducción de los gastos municipales.The relationship between per capita municipal spending on basic urban services and urban population density is not a linear one. The optimal density level that minimizes spending in urban services is close to 9,000 inhabitants per square kilometer. In Brazil, Chile, Ecuador and Mexico, 85% of the municipalities find themselves below the ideal density level. The findings of this article suggest that policies that promote urbanization and densification of intermediate cities can have significant benefits in reducing municipal expenditures.A relação entre as despesas municipais per capita em serviços urbanos básicos e a densidade de população urbana não é linear, alcançando níveis de gastos ótimos em densidades próximas a 9.000 habitantes por quilômetro quadrado. Um 85% dos municípios do Brasil, Chile, Equador e México estão abaixo deste nível ideal de densidade. Estes resultados sugerem que as políticas que promovem a urbanização e a densificação das cidades intermediárias podem ter benefícios significativos na redução de despesas municipais.