The work of Catherine Malabou, based mainly on the philosophical re-elaboration of the concept of ‘plasticity’, offers a new reading of time and, punctually, of the writing of history. In the following essay we intend to articulate a new sense of History from the concept ‘motor scheme’; offered by the philosopher, following the track of the schematic epochal conformation of ‘avenir’, and foreseen in his notion of voir venir. The ‘motor scheme’ allows us to rethink, in this way, the new practices and reflections of Philosophy and of Historiography, properly so.La obra de Catherine Malabou, basada principalmente en la reelaboración filosófica del concepto de plasticidad, ofrece una nueva lectura del tiempo y, puntualmente, de la conciencia histórica. En el siguiente ensayo pretendemos articular un nuevo sentido de la historia a partir del concepto esquema motor, ofrecido por la filósofa, siguiendo la pista de la conformación esquemática epocal del porvenir, y previstas en su noción de ver venir. El esquema motor permite repensar las nuevas prácticas y reflexiones tanto de la filosofía como de la historiografía.