This contribution seeks to highlight the unitary nature of Herbert Marcuse’s critical-social reflection, pointing the way this German philosopher manages to integrate dialectically the Marxian theory of society with. The Freudian metapsychology, which is basically a clear example of a theory that has been developed in the form of an encounter between psychology and philosophy. To achieve this integration Marcuse recurs to the hidden orientation of psychoanalysis, which gets it near to its utopian social component and reveals also the ignorance of subjectivity that characterizes Marxism, leading it, thus, into dialogue with the Freudian Theory.Esta contribución busca resaltar el carácter unitario de la reflexión crítico-social de Herbert Marcuse, señalando el modo cómo este filósofo alemán logra integrar de manera dialéctica la teoría marxiana de la sociedad con la metapsicología freudiana, lo que es en el fondo un claro ejemplo de una teoría que ha podido ser desarrollada en forma de encuentro entre psicología y filosofía. Para lograr esta integración Marcuse recurre a la tendencia oculta del psicoanálisis, que lo acerca al componente social-utópico de este, y denuncia, asimismo, el olvido de la subjetividad que caracteriza al marxismo, para de esta manera ponerlo en diálogo con la teoría de Freud.