This paper aims at describing the concept of hermenuetic experience Hans-Georg Gadamer from two central issues: the legacy of Hegelian dialectics and bio-ontological foundation of freedom. In this sense, the work is divided methodologically into two parts methodologically. The first dedicated to elucidating the concept of hermeneutical experience Wahrheit und Methode and from the essay “Die Dialektik des Selbsbewuβtseins” (The dialectic of self-consciousness). The second part, which takes as its starting point that letter, provides an anthropological reading since the late texts of Gadamer to show that the hermeneutical experience is based on a bio-ontological structure called biohermenéutica that raises new questions and perspectives outlined at the end of the work by way of research project.El presente trabajo tiene como finalidad describir el concepto de experiencia hermenéutica en Hans-Georg Gadamer a partir de dos cuestiones centrales: la herencia de la dialéctica hegeliana y el fundamento bio-ontológico de la libertad. En este sentido, el trabajo se divide metodológicamente en dos partes. La primera dedicada a dilucidar el concepto de experiencia hermenéutica desde Wahrheit und Methode y el ensayo titulado “Die Dialektik des Selbsbewuβtseins” (La dialéctica de la autoconsciencia). La segunda parte, que toma como punto de partida este último escrito, ofrece una lectura antropológica desde los textos tardíos de Gadamer para mostrar que la experiencia hermenéutica se asienta en una estructura bio-ontológica denominada biohermenéutica que abre nuevos interrogantes y perspectivas que se esbozan al final del trabajo a título de proyecto investigativo.