The purpose of this paper is to identify the scientific context that allowed the emergence of psychoanalysis, as well as the first Freudian ideas that tended to place their discoveries in the service of natural science, as established in his project Psychology for neurologists.Later, we define the theoretical and clinical developments that enabled Freud to abandon his "ideal of scientificity" while constructing a method for investigating the psychic phenomena inaccessible through other means.Finally, according to Lacan's rereading of the Cartesian cogito, we specifiy the radical difference between the psychoa- nalytical aim and the aim of science, concluding with this that psychoanalysis has an extimacy place among the sciencesEl presente trabajo tiene como propósito identificar el contexto científico que permitió el surgimiento del psicoanálisis, así como las primeras ideas freudianas tendientes a colocar sus descubrimientos al servicio de la ciencia natural, tal y como lo dejó por sentado en el Proyecto de una psicología para neurólogos.Posteriormente, se definen los desarrollos teóricos y clínicos que le posibilitaron a Freud abandonar su “ideal de cientificidad”, al tiempo de construir un método para la investigación de los fenómenos psíquicos inaccesibles por otras vías. Por último, siguiendo la relectura de Lacan realizada al cogito Cartesiano se especifica la diferencia radical entre el objeto psicoanalítico y el objeto de la ciencia, concluyendo con esto que el psicoanálisis guarda entre las ciencias un lugar extimio.