The objective of this article is to present an introduction to the main principles of Evolutionary Psychology and its contributions for the understanding of the human condition. The discipline's main concepts are revised, emphasizing the conception of the mind as an adaptation, which has been modeled by natural and sexual selection. Survival mechanisms such as emotions are illustrated, and the role of sexual selections on the differentiation of men and women is explained. The discussion aims at recognizing the integrative value of the evolutionary perspective, leaving behind the old nature-nurture debate, which promotes research and transcends the frontiers of the classical conception of the discipline.    El objetivo del artículo es presentar los principios de la Psicología Evolucionaria y sus aportes a la comprensión de la condición humana. Se revisan brevemente los conceptos fundamentales de esta perspectiva, haciendo hincapié en la concepción de la mente como una adaptación, explicitando su articulación a través de la selección natural y sexual. Se ejemplifican las emociones como una adaptación destinada a la supervivencia, y algunas diferencias entre hombres y mujeres como producto de la selección sexual. La discusión se orienta al valor integrador de la perspectiva evolucionaria, dejando atrás el debate entre la naturaleza y la crianza, además de reconocer su alto potencial como un marco de convergencia interdisciplinaria, que fomenta la investigación y trasciende las barreras disciplinarias clásicas.