This work is an attempt to relate the resolution of the E.Erikson's stages of psychosocial development: Autonomy versus Shame and Doubt an Initiative versus Guilt, with the development of a Healthy Identity or a Shame-Prone Identity (a concept developed by Harper & Hoopes, 1990).Some family interactional processes that facilitate the development of  a Shame-Prone Identity in human beings, as well as some elements of family functioning that permit the development of a Healthy Identity are discussed next.Finally the function of the Differentiation of self process in the developmental change from a Shame-Prone Identity to a Healthy Identity is analysed.  Este artículo intenta relacionar la resolución de los estadios del desarrollo psicosocial planteados por E. Erikson: Autonomía vs. Vergüenza y Duda e Iniciativa vs. Culpa, con el desarrollo de una identidad saludable o de una identidad con tendencia a la vergüenza (concepto desarrollado por Harper & Hoopes, 1990). En seguida se discuten algunos procesos de interacción familiar que facilitan  la estructuración  de una identidad con tendencia  a la vergüenza en una persona, como también características del funcionamiento familiar que permiten la conformación de una identidad saludable. Finalmente se analiza la función que cumpliría el proceso de diferenciación personal en la posibilidad de cambio desde una identidad con tendencia a la vergüenza  hacia una identidad saludable.