El presente artículo propone una relectura de la crítica a Martin Heidegger desarrollada por Philippe Lacoue-Labarthe en Poética de la historia. Para ello, se subraya el papel que juega Jean-Jacques Rousseau en el surgimiento de un nuevo pensamiento del origen, y por tanto de la historicidad, que Heidegger retoma a pesar de la ignorancia o desprecio demostrado hacia el autor de El contrato social. Heidegger, sentencia en efecto Lacoue-Labarthe, no pudo o no quiso leerlo con la seriedad necesaria. A través de un seguimiento de las operaciones de desplazamiento y traducción operadas por Lacoue-Labarthe, este artículo busca explorar las potencialidades del corpus rousseauniano, así como aportar elementos para un nuevo pensamiento de la relación entre tragedia y política, entre catarsis y Terror, permitiendo darle un nuevo impulso a la pregunta por la representación, pregunta que ciertamente ha atravesado toda la historia de la filosofía.This article proposes a re-reading of Philippe-Lacoue Labarthe’s critique of Martin Heidegger in Poetics of History. To do so, we underline the role played by Jean-Jacques Rousseau in the emergence of a new thought of origin, and therefore of historicity, which Heidegger takes up despite the ignorance or contempt shown towards the author of The Social Contract. Heidegger, Lacoue-Labarthe writes, could not or would not read him with due seriousness. By following the operations of displacement and translation operated by Lacoue-Labarthe, this article seeks to explore the potentialities of the Rousseaunian corpus, as well as to provide elements for a new thinking of the relationship between tragedy and politics, or catharsis and Terror, allowing to give a new impulse to the question of representation, a question that has certainly crossed the entire history of philosophy.