According to Kant, empirical psychology is a discipline that studies inner sense. In this inner sense we perceive the states of our own mind. In his Metaphysical Foundations of Natural Science, Kant states that this empirical psychology, in contrast to physics and chemistry, cannot reach the status of a natural science. The aim of this article is to show that the limitations in the cognitive potential of empirical psychology presented in the aforementioned work are consequence of the fact that this discipline deals with inner sense, as it is expounded, mainly, in the Critique of Pure Reason. Unlike all scholarly work on the subject, this article combines, in a single study, a detailed analysis of the implications of the nature of inner sense and a thorough examination of the cognitive limitations of empirical psychology carried out taking into account our analysis of such nature of the inner sense.Para Kant, la psicología empírica es la disciplina que estudia el sentido interno. En este sentido interno percibimos los estados de nuestra propia mente. En sus Primeros principios metafísicos de la ciencia de la naturaleza, Kant afirma que esta psicología empírica, a diferencia de la física y la química, no puede alcanzar el estatus de una ciencia de la naturaleza. El objetivo de este artículo es mostrar que las limitaciones en el potencial cognitivo de la psicología empírica presentadas en la obra mencionada son consecuencia del hecho de que esta disciplina se ocupa del sentido interno, así como este es expuesto, principalmente, en la Crítica de la razón pura. A diferencia de todos los trabajos de comentaristas acerca de este tema, este artículo combina, en un estudio único, un análisis detallado de las implicancias de la naturaleza del sentido interno y un examen cuidadoso de las limitaciones cognitivas de la psicología empírica llevado a cabo teniendo en cuenta nuestro análisis de tal naturaleza del sentido interno.