From the conventional medical approach, Parkinson’s disease has been defined as a neurodegenerative process in which there is early death of dopaminergic neurons and atrophy in the basal ganglia, manifested by motor and non-motor (cognitive, behavioral, and psychiatric) symptoms. Based on this approach, the study of Parkinson’s disease and the various treatments aimed at alleviating neurodegeneration (pharmacological, surgical, and rehabilitation) have had the mission of acting on the neurobiology of the brain. However, they do not consider the influence of bodily experience on the disease. On the other hand, in the early 1990s, the enactive approach emerged in the field of cognitive sciences. This perspective proposes to overcome some of the limitations of traditional approaches in studying the brain and cognition. For this approach, the meaning of experience emerges in the sensorimotor coupling of the individual with his environment. This article aims to describe Parkinson’s disease from the enactive approach. For this, the alterations in sensorimotor coupling and sense-making in this pathology will be shown. From this, we will reflect on the therapeutic implications of rehabilitation based on sensorimotor coupling and the creation of individual and participatory sense-making.Desde el enfoque médico convencional, la enfermedad de Parkinson se ha definido como un proceso neurodegenerativo en el que existe una muerte temprana de neuronas dopaminérgicas y la atrofia de los ganglios basales, lo que se manifiesta en sintomatología motora y no motora (cognitiva, conductual y psiquiátrica). A partir de este enfoque, el estudio de la enfermedad de Parkinson y los diversos tratamientos destinados a paliar la neurodegeneración (farmacológico, quirúrgico y rehabilitación) han tenido la misión de actuar en la neurobiología cerebral. Sin embargo, estos no consideran qué influencia tiene la experiencia corporal en la enfermedad. Por otro lado, a inicios de la década de los 90, en el ámbito de las ciencias cognitivas surgió el enfoque enactivo. Esta perspectiva propone superar algunas de las limitaciones de los enfoques tradicionales en el estudio del cerebro y la cognición. Para este enfoque, el significado de la experiencia emerge en el acoplamiento sensoriomotor del individuo con su entorno. El objetivo de este artículo es describir la enfermedad de Parkinson desde el enfoque enactivo. Para esto, se mostrarán las alteraciones en el acoplamiento sensoriomotor y en la creación de sentido que se presentan en esta patología. Posteriormente se reflexionará acerca de las implicaciones terapéuticas que tendría una rehabilitación basada en el acoplamiento sensoriomotor y la creación de sentido individual y participativo.