Gestures are a type of action characterized as minor because they are considered as lacking intention and purpose. Unlike other types of actions, such as those that constitute a doing (action that serves as a means to another action that serves as an end) or an act (action that constitutes an end in itself), gestures are a means without an end: they exhibit their condition of pure means, of action that serves as a means to no particular end. Thusunderstood, gestures have been set aside by theories of action that serve as a foundation for theories of subjectivity, law, and society. However, in the contemporary philosophical debate, gestures have gained relevance insofar as they show a starting point for thinking a critique of teleology, which would be at the foundation of Western thought. This research will present the main readings on gesture in the panorama of contemporary philosophical discussion, highlighting the philosophical operations with which it can be characterized and thus articulating a new reading of the relationship between aesthetics and politics.Los gestos son un tipo de acción caracterizados como menores, por considerárselos como carentes de intención y finalidad. Movimientos de ligera significación, que se diferencian de otros tipos de acciones, como las que constituyen un hacer (acción que sirve como medio para otra que sirve como fin) o un acto (acción que conforma un fin en sí). Diferentes de aquello, los gestos son un medio sin fin: exhiben su condición de medio puro, de acción que sirve como medio para ningún fin determinado. Así entendidos, los gestos han sido dejados de lado por las teorías de la acción que sirven como fundamento para teorías de la subjetividad, del derecho y de la sociedad. Sin embargo, en el debate filosófico contemporáneo los gestos han cobrado relevancia en la medida en que muestran un punto de partida para pensar una crítica de la teleología, que estaría en el fundamento del pensamiento occidental. En esta investigación se presentarán las principales lecturas sobre el gesto en el panorama de la discusión filosófica contemporánea, destacando las operaciones filosóficas con las que puede ser caracterizado y articulando de este modo una nueva lectura de la relación entre estética y política.