This article commemorates the hundred years of the Frankfurt School by offering a historical-conceptual introduction to Critical Theory as an intellectual current within sociology and social philosophy in general, from its beginnings in the 1920s to the present, reviewing four generations of thinkers, with special emphasis on the last one.En este escrito de ocasión que conmemora los cien años de la Escuela de Frankfurt se ofrece una introducción histórico-conceptual a la Teoría Crítica como corriente intelectual dentro de la sociología y de la filosofía social en general, desde sus inicios en la década de 1920 hasta el presente, pasando revista a cuatro generaciones de pensadores, con especial énfasis en la última.