The family has often been treated as an institution that is rather distant from the concerns that are proper to a theory of democracy. In this article, I elaborate on the idea that an important legacy of Critical Theory consists of situating the question of the family in relation to phenomena such as authoritarianism and democracy. First, I reconstruct some key features of the approach to the family that were developed early on in Studies on Authority and the Family. Next, I examine the way in which the family is approached by important contemporary exponents of this tradition, such as Jürgen Habermas, Nancy Fraser, and Axel Honneth. Finally, I briefly return to the question of the relevance of the legacy of Critical Theory in this field.La familia ha sido tratada a menudo como una institución más bien distante del tipo de preocupaciones propias de una teoría de la democracia. En el presente artículo elaboro la idea de que un importante legado de la Teoría Crítica consiste en situar la pregunta por la familia en relación con fenómenos como el autoritarismo y la democracia. En un primer momento reconstruyo algunos rasgos claves de la aproximación a la familia que se desarrolla tempranamente en los Estudios sobre autoridad y familia. Enseguida examino el modo en que la familia es abordada en importantes exponentes contemporáneos de esta tradición (Jürgen Habermas, Nancy Fraser y Axel Honneth). Para finalizar, retomo brevemente la pregunta por la actualidad del legado de la Teoría Crítica en este ámbito.