The study of causality has historically been very important for science in general. Since the time of Aristotle, we have had a science based on linear or efficient causality, a concept that has been and continues to hold significance in positivist sciences. It serves as the foundation for modern science, as can be observed in Newton's mechanical models, classical physics, biology, and psychology, among many others that demonstrate its impact.This article aims to analyze the influence of Aristotle's thought and epistemology, as well as cybernetic causality, on Humberto Maturana's cognitive biology. We analyze that the motor causality proposed by Aristotle leads to the search for the causes and reasons behind things, thus constituting the basis of modern science. With cybernetics, circular causality is incorporated, contrasting with Aristotelian motor causality. From this perspective, the nervous system, cognitive processes, and perceptual processes are organized circularly and respond to circular causality. The influence of both Aristotelian and cybernetic causality can be found in the epistemology of Humberto Maturana.El estudio de la causalidad históricamente ha sido muy importante para la ciencia en general. Desde Aristóteles tenemos una ciencia basada en la causalidad lineal o eficiente, concepto que ha sido y es gravitante en las ciencias positivistas. Sirviendo de fundamento para la ciencia moderna, como se aprecia en los modelos de la mecánica de Newton, en la física clásica, la biología y la psicología, entre muchos otros que evidencian su impacto. El presente artículo tiene por objetivo analizar la influencia del pensamiento y epistemología de Aristóteles, así como de la causalidad cibernética en la biología cognitiva de Humberto Maturana. Analizamos que la causalidad motriz planteada por Aristóteles conduce a buscar las causas y el porqué de las cosas, constituyéndose en la base de la ciencia moderna. Con la cibernética se incorpora la causalidad circular, contrapuesta a la causalidad motriz aristotélica. Desde esta perspectiva el sistema nervioso, los procesos cognitivos y perceptivos están organizados circularmente y responden a una causalidad circular. Se encuentra la influencia de la causalidad aristotélica y cibernética en la epistemología de Humberto Maturana.