Las personas con discapacidad se enfrentan a la imposibilidad de llevar un estilo de vida independiente cuando se desenvuelven en entornos limitados. Para el análisis de esta problemática, la visión de la ergonomía resulta esencial, porque persigue la adecuación de los sistemas a las características, capacidades y limitaciones de los usuarios, para que puedan desarrollar sus actividades de la vida diaria con condiciones de igualdad, facilidad y seguridad. El presente trabajo explora el grado de independencia de usuarios de sillas de ruedas cuando realizan sus actividades de la vida diaria y su interacción con el entorno. Basado en un instrumento de evaluación de desempeño de las actividades de la vida diaria, se desarrolló y aplicó un cuestionario de 72 preguntas distribuidas en 10 secciones. Se identificaron las actividades con menor independencia en usuarios permanentes de silla de ruedas y su relación con las propiedades ergonómicas del entorno y la experiencia de uso. Diez usuarios de silla de ruedas participaron en el estudio. Se encontró que las actividades con mayor dependencia y conflictos de interacción fueron cocinar, lavar la ropa, realizar compras y usar el transporte público; las actividades básicas y de autocuidado como bañarse, vestirse, utilizar el baño y el desplazamiento personal fueron consideradas con cierta independencia. Con este trabajo se aspira a contribuir a la comprensión de la necesidad de mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad y de visibilizar la importancia de la ergonomía y el diseño para lograrlo.