Tradicionalmente, se ha considerado que, con la recuperación de la Geographia de Claudio Ptolomeo a partir de finales del siglo XIII y su popularización en la Italia humanista del XV, el saber antiguo volvió a florecer, desde un punto de vista cartográfico, después de haber sido negado y olvidado durante siglos. Pero un acercamiento al contexto manuscrito medieval permite refutar claramente la idea de una Edad Media que le dio la espalda al conocimiento clásico. En este trabajo nos centraremos en el componente cartográfico de los manuscritos medievales de la obra de Salustio y Lucano, acudiendo a los mappaemundi para estudiar de qué manera estas representaciones del mundo actuaron como vehículo de la tradición clásica en la Europa de la Edad Media.