In the “Canon of Pure Reason” of his first Critique, Kant claims that practical freedom can be proved through experience, a statement that seems to contradict some of the basic principles of Kant’s theory of freedom. In this paper I attempt to show how Kant explains practical freedom in the Canon and how it is possible to understand this explanation in connection with the different concepts of freedom present in some of his other writings.En “El canon de la razón pura” de su primera Crítica, Kant sostiene que la libertad práctica puede demostrarse por experiencia, afirmación que parece contradecir ciertas tesis básicas de la doctrina kantiana de la libertad. En este artículo intentaré mostrar cómo explica Kant la libertad práctica en el Canon y de qué modo es posible entender esta explicación en conexión con los diferentes conceptos de libertad presentes en algunos de sus otros escritos.