In this article, I examine core aspects of Kant’s political philosophy and law from the point of view of the power of judgment. In line with Wolfgang Wieland and Alejandro Vigo, I discuss aspects of this branch of Kantian philosophy in which different rules and criteria demand a particular application. In particular, I deal with aspects related to the critical exercise of citizenship, the implementation of republicanism and the making of law, and the application of law in the case of instances of legal punishment. Based on these analyses, I point out the relevance of interpreting Kant’s legal philosophy as a criteriological one, where the reflection of the agent is fundamental in the application of general norms and principles.En este artículo examino puntos medulares de la filosofía política y del derecho de Kant desde la óptica de la facultad de juzgar. En consonancia con lo planteado por Wolfgang Wieland y Alejandro Vigo, se discuten aspectos de esta rama de la filosofía kantiana, en la cual distintas reglas y criterios demandan una aplicación particular. En concreto, me ocupo de temas relativos al ejercicio crítico de la ciudadanía, la implementación del republicanismo y el diseño de la ley, y la aplicación de esta última en el caso de instancias de castigo jurídico. Con base en estos análisis, señalo la pertinencia de interpretar la filosofía jurídica de Kant como una de corte criteriológico, donde la reflexión del agente es fundamental de cara a la aplicación de normas y principios generales.