The understanding of the dynamics of indigenous territories in the urban-metropolitan context involves the interpretation of the intentions related to modernity-coloniality and the use of operative categories that condition a possible transformation of reality. Thus, this article identifies and analyzes the indigenous territorial heritage in Brasília, within the territorial context of the Yepá Mahsã, in the Noroeste neighborhood, which has intense real estate dynamics, to grasp elements of the group's re-existence and/or survival in the federal capital. Methodologically, the study is based on bibliographic surveys and fieldwork, aiming at obtaining and developing iconographic and cartographic materials, as well as conducting semi-structured interviews. As a result, the form of indigenous community organization, their survival strategies, and the dissemination of the Yepá Mahsã territorial heritage are revealed.A compreensão das dinâmicas de territórios originários, no contexto urbano-metropolitano, perpassa a leitura das intencionalidades relativas à modernidade-colonialidade e o uso de categorias operativas que condicionem uma possível transformação da realidade. Logo, este artigo identifica e analisa o patrimônio-territorial indígena em Brasília, no contexto territorial dos Yepá Mahsã, no bairro Noroeste, de intensa dinâmica imobiliária, para apreender elementos de re-existência e/ou sobrevivência do grupo na capital federal. Metodologicamente, o estudo se pauta em levantamentos bibliográficos e trabalhos de campo, visando a obtenção e elaboração de materiais iconográficos e cartográficos, além da realização de entrevista semiestruturadas. Como resultado, é revelada a forma de organização comunitária indígena, suas estratégias de sobrevivência e difusão do patrimônio-territorial dos Yepá Mahsã.