Fear is one of the most reviewed emotions in gender studies due to its impact on the experiences of various sociodemographic groups in the contemporary city. Simultaneously, it has been evident how care activities have been reduced in urban design criteria, negatively impacting the quality of life of caregivers. Despite this diagnosis, to date a lack of tools has been identified that allow analyzing the experiences of fear and care in the city. This shortage limits implementing strategies that favor improving public spaces in favor of social integration and care. The article's objective proposes to discuss the design and applicability of an intersectional tool that allows identifying spaces of fear and care in the city, delving into the relationship between citizen experiences and urban design with a gender perspective. Methodologically, for its development, a bibliographic analysis is presented to identify theories and methodologies that support the structuring of the tool, as well as urban design elements with a gender focus to be evaluated by the population. As a result, a tool is presented in a digital platform format structured on the principles of participatory mapping and voluntary geographic information and supported by theories of subjective well-being and citizen science. Finally, the tool for data collection is presented on a free-access citizen participation web platform and app, and alternatives are reflected to incorporate the needs of various sociodemographic groups in urban planning.El miedo es una de las emociones más revisadas en los estudios de género por su impacto sobre las experiencias de diversos grupos sociodemográficos en la ciudad contemporánea. Simultáneamente se ha evidenciado cómo las actividades de cuidado han sido mermadas en los criterios de diseño urbano, impactando negativamente sobre la calidad de vida de las personas cuidadoras. A pesar de este diagnóstico, a la fecha se identifica una carencia de herramientas que permitan analizar las experiencias del miedo y el cuidado en la ciudad. Esta escasez limita la implementación de estrategias que favorezcan la mejora de los espacios públicos en favor de la integración social y los cuidados. El objetivo del artículo propone discutir el diseño y aplicabilidad de una herramienta interseccional que permita identificar los espacios del miedo y el cuidado en la ciudad,profundizando en la relación entre experiencias ciudadanas y diseño urbano con enfoque de género. Metodológicamente, para su desarrollo se presenta un análisis bibliográfico para identificar teorías y metodologías que sustenten la estructuración de la herramienta, así como elementos de diseño urbano con enfoque de género a ser evaluados por la población. Como resultado se muestra una herramienta en formato de plataforma digital estructurada sobre los principios del mapeo participativo e información geográfica voluntaria, sustentada por teorías de bienestar subjetivo y ciencia ciudadana. Finalmente, se presenta la herramienta para el levantamiento de datos en una plataforma web y app de participación ciudadana de libre acceso, y se reflexiona sobre alternativas para incorporar necesidades diversos grupos sociodemográficos en la planificación urbana.