Cardiorespiratory fitness can be assessed by direct, indirect, maximal, and moderate effort, running, cycling, or walking methods.Objective: To predict maximum oxygen consumption (V̇O2max) from the six-minute walk test in schoolchildren.Patients and Method: 459 students were included, 215 were male and 244 were female, aged 11.9 ± 1.3 years. Basic anthropometry and cardiorespiratory fitness were measured using field tests. Multivariate equations were developed to predict the V̇O2max using the R® Commander v. 4.2.2 software (p < 0.05).Results: The best model predicting V̇O2max include distance walked in the six-minute walk test, heart rate recovery, age, height, body weight (V̇O2max [L·min-1] = - 0.0902 + (- 0.0464 × age) + (0.0002 × distance) + (- 0.0019 × HR) + (0.5843 × height) + (0.0353 × weight), R2 = 0.76; error = 0.25 L·min-1)), and also body mass index (V̇O2max [L·min-1] = - 0.6152 + (0.0399 × age) + (0.0933 × BMI) + (0.0005 × distance) + (- 0.0022 × HR), R2 = 0.57; error = 0.34 L·min-1)), both with p < 0.001.Conclusions: Cardiorespiratory fitness can be estimated based on basic anthropometry and performance on the six-minute walk test. La aptitud cardiorrespiratoria se puede evaluar con métodos directos, indirectos, de esfuerzo máximo, moderado, por medio de la carrera, bicicleta o caminata.Objetivo: predecir el consumo máximo de oxígeno (V̇O2máx) a partir de la prueba de caminata de seis minutos en escolares.Pacientes y Método: Participaron 459 estudiantes, 215 hombres y 244 mujeres, edades 11,9 ± 1,3 años, a quienes se les midió antropometría básica y aptitud cardiorrespiratoria con test de campo. Se elaboraron ecuaciones multivariadas para predecir el V̇O2máx. con el programa R® Commander v. 4.2.2 (p < 0,05). Resultados: Los mejores modelos que predijeron el V̇O2máx. incorporaron la distancia recorrida en la prueba de caminata de seis minutos, la frecuencia cardíaca de recuperación, edad, estatura, peso corporal (V̇O2máx. [L·min-1] = - 0,0902 + (-0,0464 × edad) + (0,0002 × distancia) + (-0,0019 × FC) + (0,5843 × estatura) + (0,0353 × peso), R2 = 0,76; error = 0,25 L·min-1)), y también el índice de masa corporal (V̇O2máx. [L·min-1] = - 0,6152 + (0,0399 × edad) + (0,0933 × IMC) + (0,0005 × distancia) + (- 0,0022 × FC), R2 = 0,57; error = 0,34 L·min-1)) ambos con p < 0,001.Conclusiones: La aptitud cardiorrespiratoria puede ser estimada en base a la antropometría básica y desempeño en la prueba de caminata de seis minutos.