The author argues for the need to think about sustainable human development by way of the profound transformations of contemporary society springing from economic globalization and the productive restructuring it generates. He argues that from the ongoing concept of development we can not hope to attain the quality of life as conceived and expected by every society, and presents three proposals that do qualify for more adequately respond to a socially desirable sustainable human development. They are Ecodevelopment, Sustainable Development and Endogenous Development. After this, the author postulates the importance of creating participatory research to advance towards the desired development, and illustrates this with several local development projects in Brazil.La autora argumenta sobre la necesidad de pensar en un desarrollo humano sostenible por las profundas transformaciones de la sociedad contemporánea a partir de la globalización de la economía, y la reestructuración productiva que ello genera. Sostiene que del presente concepto de desarrollo no podemos esperar alcanzar la calidad de vida como es concebida y esperada por cada sociedad, y presenta tres propuestas que sí reúnen las condiciones para responder de manera más adecuada a un desarrollo socialmente deseable. Ellas son el Ecodesarrollo, el Desarrollo Sostenible y el Desarrollo Endógeno. Tras ello, postula la relevancia de generar investigación participativa para dirigirse al desarrollo deseado, y ejemplifica con varios proyectos de desarrollo local en el Brasil.