The author argues that the experience of relating to an animal from a parity -as 'mentor-friend' of a pet- is one of the most significant relational experiences in human/ animal communication, and shows the artificiality of barriers that society erects over the animal issue. Then develops in the article the psycho-social imaginary about animals, their significant meaningfor human existence, with high virtues as well as a threatening inhabitant to our unconscious, and warns of the psychological damage to humans by allowing animal abuse. Finally states that the new paradigm of complexity can make space for an integrated look at a universe of living beings.La autora argumenta que la experiencia de vincularse con un animal desde cierta paridad -como ‘tutor-amigo’ de una mascota-, es una de las experiencias vinculares más significativas en la comunicación humano/animal, y que ella muestra la artificialidad de las barreras que la sociedad erige frente al fenómeno animal. Desarrolla en el artículo el imaginario psico-social en torno a los animales, su investidura significante para la existencia humana, con virtudes elevadas a la vez que como un habitante amenazante para nuestro inconsciente, y advierte sobre el daño psicológico para el ser humano al permitir el abuso de animales. Plantea finalmente que la nueva cosmovisión de la complejidad permite dar espacio a una mirada integradora en un universo de seres vivos.