Taking as a starting point the important critical exchange between John Rawls and Jürgen Habermas in The Journal of Philosophy in March 1995, the aim of this paper is to explore the place that consensus occupies in the foundation of the political thought of both authors. In such a way that the intersubjective character that underlies both Rawls’ theory of justice and Habermasian discourse ethics can be highlighted. The above, in fact, implies a conceptual exercise that leads to the clarification of two argumentative paths, both heirs of an own interpretation of Kant, aimed at providing a solution to thefoundation of moral principles in contemporary plural societies.Teniendo como punto de partida el importante intercambio crítico entre John Rawls y Jürgen Habermas desplegado en The Journal of Philosohy en marzo de 1995, el presente escrito tiene por objetivo explorar el lugar que ocupa el consenso en la fundamentación del pensamiento político de ambos autores. De modo tal que pueda ponerse en evidencia el carácter intersubjetivo que subyace tanto en los planteos de la teoría de la justicia de Rawls como en la ética del discurso habermasiana. Lo anterior, en efecto, implica un ejercicio conceptual que decanta en el esclarecimiento de dos sendas argumentativas, ambas herederas de una interpretación de Kant, encauzadas a dar solución a la fundamentaciónde principios morales en las sociedades plurales contemporáneas.