This paper is the narration of a five year investigation/educational experience. The focus of this experience has been the learning process of autonomy on a swimming location, the thinking development and the building of an affective bond. The principles of freedom, dialogic learning and pedagogical mediation have been taken into account, always from the idea of a natural tendency in children to learn. It has been written in first person, as the author is also the pedagogical mediator of the proposal. Marcos, the child that goes through this learning, builds a process of potential relationships that allow him to go through a journey in which he can interrelate the vital different dimensions of human being: thoughts, emotions and mobility.El trabajo presentado es el relato de una experiencia educativa-investigativa de cinco años de duración cuyo foco ha estado centrado en el aprendizaje de la autonomía en el medio acuático, el desarrollo del pensamiento y la construcción de una relación afectiva. Se han considerado los principios de libertad, aprendizaje dialógico y mediación pedagógica, dirigidos todos desde la aceptación de la propensión a aprender de los infantes. El relato se ha construido en primera persona pues el autor coincide con el mediador pedagógico de la propuesta. Marcos, el protagonista del aprendizaje, construye un proceso de creación de relaciones posibles que le permite viajar, misteriosamente, interrelacionando la complejidad vital de diferentes dimensiones del ser humano: el pensamiento, las emociones y la motricidad.O presente trabalho é o relato de uma experiência educativo-investigativa de cinco anos de duração, cujo foco tem-se centrado na aprendizagem da autonomia no ambiente aquático, o desenvolvimento do pensamento e a construção de uma relação afetiva. Tem-se considerado os princípios da liberdade, aprendizagem dialógica e mediação pedagógica, todos dirigidos a partir da aceitação da propensão a aprender com as crianças. A narrativa foi construída na primeira pessoa, pois o autor concorda com o mediador pedagógico da proposta. Marcos, o protagonista da aprendizagem, constrói um processo de criação de relacionamentos possíveis podem permitir-lhe viajar, misteriosamente, inter-relacionando a complexidade vital de diferentes dimensões do ser humano: o pensamento, as emoções e o movimento.