Anibal Quijano was the author of an original synthesis of dependency theory, the urbanization process in Latin America and the marginalization of growing population sectors from the formal economy. By critically analyzing the intellectual production of the Peruvian sociologist during his stay in Chile working for ECLAC (1966-1971), one of the institutions that contributed to the visibility of the problem of marginalization, this paper discusses how, despite being a member of that institution, Quijano proposed an independent research agenda, to some extent conflicting with the international organization. This paper will be guided by three main questions: what are the specific contributions of Anibal Quijano to the theoretical field that at this time sought to understand Latin America? Who were his main partners and theoretical opponents? What are the limits and potentialities offered by his theoretical proposal to understand and update Latin American debates about dependency, urbanization and marginality?Aníbal Quijano fue el autor de una original síntesis entre la Teoría de la Dependencia, el proceso de urbanización de América Latina y la marginalización de crecientes sectores poblacionales de la economía formal. Analizando críticamente la producción intelectual del sociólogo peruano en su estadía en Chile trabajando para la CEPAL (1966-1971), una de las instituciones que contribuyó a la visibilización de la problemática de la marginalidad, se mostrará cómo, a pesar de ser miembro de la citada institución, Quijano propuso una agenda de investigación independiente y hasta cierto punto conflictiva con el organismo internacional. Las principales preguntas que guiarán este artículo serán: ¿cuáles son las contribuciones específicas de Aníbal Quijano al campo teórico que en ese entonces buscaba comprender América Latina?, ¿quiénes fueron sus principales interlocutores y adversarios teóricos? y ¿cuáles los límites y potencialidades que su propuesta teórica ofrece para comprender y actualizar los debates latinoamericanos sobre dependencia, urbanización y marginalidad?Aníbal Quijano foi o autor de uma síntese original entre a teoria da dependência, o processo de urbanização na América Latina e a marginalização de crescentes setores da população da economia formal. Analisando criticamente a produção intelectual do sociólogo peruano em sua estadia no Chile trabalhando para a CEPAL (1966-1971), uma das instituições que contribuíram para a visibilidade do problema da marginalidade, tentamos mostrar como, apesar de ser um membro dessa instituição, Quijano propôs uma agenda de pesquisa independente e, até certo ponto em conflito com o organismo internacional. As principais questões que norteiam este artigo são: Quais são as contribuições específicas de Aníbal Quijano para o campo teórico que, nesse periodo, procurava compreender a América Latina?, quais foram seus principais parceiros e adversários teóricos? e quais são os limites e potencialidades que sua proposta teórica oferece para entender e atualizar os debates latino-americanos sobre dependência, urbanização e marginalidade?