In this paper the author describes the rationale of the “Person-Centred Helping Systems Program” which was developed to answer to the demands involved in the rehabilitation of socially excluded individuals of Oporto city. The main principles and components of the program will be described, together with the process of translating them into practice. Finally a critical reflection of the whole program, and expected future developments are addressed.En este trabajo, el autor describe el Programa de sistemas de ayuda centrado en la persona que fue desarrollado para responder las demandas de las personas de la ciudad de Oporto, socialmente excluidas. Se describe el principio fundamental y los componentes del programa, junto con su proceso de realización. Finalmente, se ofrece una reflexión crítica de todo el programa y las expectativas de los futuros desarrollos.