Purpose: To propose a materials recovery system for the historic Center of Cuernavaca, Morelos, Mexico, with the aim of improving waste management and generating income for the municipality. Methodology: Information was gathered from electronic documents, interviews with local authorities, and companies. Additionally, a waste sampling was conducted to address an objective material recovery estimate, simulating three economic scenarios (including the participation of material reclaimers). Findings: The proposed system is viable, managing the recovery of the initial investment in the first year (baseline scenario), considering the donation of fixed assets by sponsors, resulting in a double return on investment. Practical implications: The study involves an on-site characterization sampling; thus, requires further detailed analysis. Originality: An inclusive economic system that generates income and employment is demonstrated, contributing to responsible waste management, compliance with regulations, and objectives of the 2030 agenda.Propósito: Plantear un sistema de recuperación de materiales para el Centro Histórico de Cuernavaca, Morelos, México, cuyo objetivo es mejorar la gestión de los residuos y generar ingresos para el municipio. Metodología: Se recopiló información de documentos electrónicos, entrevistas con autoridades locales y empresas. Asimismo, se realizó un muestreo de residuos para abordar una estimación de recuperación de materiales objetivo, simulando tres escenarios económicos que incluye la participación de recuperadores de materiales. Resultados: El sistema propuesto es viable y logra recuperar la inversión inicial en el primer año (escenario base), considerando la donación de activos fijos mediante patrocinadores y un retorno de inversión doble. Implicaciones: El estudio presenta una muestra de caracterización in situ, que requiere de un análisis más detallado. Originalidad: Se muestra un sistema económico-inclusivo generador de ingresos y empleo, que contribuye con la gestión responsable de los residuos, el cumplimiento de regulaciones y de objetivos de la Agenda 2030.