This article reviews recent contributions in the field of cognitive science in relation to the design of the built environment. First we describe the main theoretical paradigms that have animated the debate on human cognition and behavior over the past decades, and then discuss possible applications of these theories in architecture and urbanism, particularly around our ability to orient and move in the built environment.Este artículo revisa aportes recientes en el campo de las ciencias cognitivas en relación al diseño del hábitat construido. Primeramente se describen los principales paradigmas teóricos que han animado el debate sobre cognición y conducta humanas durante las últimas décadas, para luego examinar las posibles aplicaciones de estas teorías en la arquitectura y el urbanismo, particularmente en torno a la capacidad de orientarnos y movernos en el medio construido.  Este artigo analisa as contribuições recentes no campo da ciência cognitiva em relação ao desenho do ambiente construído. Primeiro vamos descrever os principais paradigmas teóricos que têm animado o debate sobre cognição e comportamento humano nas últimas décadas e, em seguida, discutir as possíveis aplicações dessas teorias em arquitetura e urbanismo, especialmente em torno da capacidade de orientar e se mover em ambiente construído.