It is possible to argue that, from a historical perspective in the Chilean context, the practice of psychotherapy and clinical social work can be considered as forms of counseling practice, understood as a field of action whose objective is to reduce subjective discomfort and improve the quality of life of people (Wesenberg et al., 2022). This article analyzes from a historical perspective the cultural implications of the practice of psychotherapy and social-clinical intervention for the development of a professional identity of the disciplines traditionally associated with them (psychology and social work). We also discuss the main tensions and challenges in the definition of roles and professional practice, considering the possibilities and limitations of each discipline, as well as their complementarity. We conclude that the historical development of psychotherapy and social-clinical intervention, in its cultural dimension, accounts for transformations at the social level, institutions and regulatory frameworks. These transformations challenge the predominant practices and understandings regarding the work of these professions at a given time, putting professional identities under tension and generating new challenges at the level of professional training. In this context, it is possible that the concept of counseling as a field of action that encompasses different practices can contribute to highlight, and to lighten, these tensions, both with respect to the work, as well as to who practices and under what conditions.Es dable plantear que, desde una perspectiva histórica en el contexto chileno, el ejercicio de la psicoterapia y del trabajo social clínico pueden ser considerados como formas de una práctica del counselling, entendida esta como un campo de acción cuyo objetivo es disminuir el malestar subjetivo y mejorar la calidad de vida de las personas (Wesenberg et al., 2022). En el presente artículo se analizan desde una perspectiva histórica las implicancias culturales de la práctica de la psicoterapia y la intervención social-clínica para el desarrollo de una identidad profesional de las disciplinas tradicionalmente asociadas a ellas (psicología y trabajo social). También se discuten las principales tensiones y desafíos en la definición de los roles y del ejercicio profesional, considerando las posibilidades y limitaciones de cada disciplina, así como su complementariedad. Concluimos que el devenir histórico de la psicoterapia y la intervención social-clínica, en su dimensión cultural, da cuenta de transformaciones a nivel social, de las instituciones y los marcos regulatorios. Dichas transformaciones desafían las prácticas y comprensiones predominantes respecto del quehacer de estas profesiones en un momento dado, poniendo en tensión las identidades profesionales y generando nuevos desafíos a nivel de la formación profesional. En este contexto, es posible que el concepto de counselling como campo de acción que abarca distintas prácticas pueda aportar a evidenciar, y también a aligerar, esas tensiones, tanto respecto del quehacer como de quién ejerce y en qué condiciones.