One of the main strategies for mental health prevention is timely access to professional help. However, different barriers make it difficult for adolescents and young people to receive early access to professional care. The aim of this article is to reflect on the role of autonomy in seeking mental health help in the adolescent population. The construct of autonomy is approached from a developmental psychology and bioethical perspective. Then, research evidence is presented and described that relates autonomy with mental health issues, with some constructs related to psychological adjustment, and with help-seeking behavior for mental health problems. Based on this evidence, implications and guidelines for mental health prevention are discussed.Una de las principales estrategias para la prevención en salud mental es el acceso oportuno a ayuda profesional. No obstante, distintas barreras dificultan que los adolescentes y jóvenes reciban de manera temprana esta atención profesional. El objetivo del presente artículo es reflexionar sobre el rol de la autonomía en la búsqueda de ayuda en salud mental en población adolescente. Se plantea el constructo de “autonomía” desde una perspectiva de psicología del desarrollo y desde la ética. Luego, se presenta y describe evidencia de investigaciones que relacionan a la autonomía con temas de salud mental, con algunos constructos relacionados con el ajuste psicológico y con la conducta de búsqueda de ayuda para problemas de salud mental. A partir de lo evidenciado, se discuten implicancias y lineamientos para la prevención en salud mental.Uma das principais estratégias para a prevenção em saúde mental é o acesso oportuno a ajuda profissional. Não obstante, distintas barreiras dificultam que adolescentes e jovens recebam de forma precoce esta atenção profissional. O objetivo do presente artigo é refletir sobre o papel da autonomia na procura de ajuda em saúde mental na população adolescente. Se propõe o construto de “autonomia” a partir de uma perspectiva da psicologia do desenvolvimento e da ética. Em seguida, são apresentadas e descritas evidencias de pesquisas que relacionam a autonomia com temas de saúde mental, com alguns construtos relacionados com o ajustamento psicológico e com o comportamento de procura de ajuda para problemas de saúde mental. Com base nessas evidencias, são discutidas implicações e diretrizes para a prevenção em saúde mental.