This paper presents a theoretical perspective for the study of the relationship between individuals and norms, which allows avoiding the obstacles found in the classical models. To reach this aim, this article proposes an analytical model that seeks to restitute the existing dynamics between Ideal, Social Experience and Subject Configuration. An articulation of these three terms may contribute to a critical approach to some contemporary debates in psychoanalysis and Sociology.    El artículo presenta una perspectiva teórica para el estudio de la relación entre los individuos y las normas que permita evitar los escollos normativistas presentes en los modelos clásicos de la socialización. Para ello, propone un trípode analítico que restituya la dinámica efectiva existente entre el ideal, las experiencias sociales y la configuración del sujeto. Una articulación entre estos tres términos que puede contribuir a un acercamiento crítico a ciertos debates contemporáneos en el psicoanálisis y en la sociología.