El propósito del presente artículo es presentar la experiencia inaugural de la guardia psicológica online con familias – Proyecto Escuchando Familias – creado al inicio de la pandemia Covid-19 para dar atenciones a padres y familiares de estudiantes de escuelas públicas brasileñas. El proyecto basa sus prácticas inspiradas en la teoría de Carl Rogers y los desarrollos del enfoque centrado en la persona: guardia psicológica y psicoterapia de pareja y familia. La descripción, justificación y la comprensión de las complejidades del servicio ofrecido, así como la experiencia del grupo en la creación y ejecución del proyecto, se informan con el fin de contribuir a una comprensión más amplia del servicio, así como para apoyar posibles inspiraciones para proyectos similares.The purpose of the article is to present an account of the initial experience of online psychological duty with families - Project Listening to Families – that was created at the beginning of the Covid-19 pandemic to assist parents and family members of students in Brazilian public schools. The project puts to use two practices inspired by Carl Rogers' theory and the developments of the Person-Centered Approach: psychological duty and conjugal and family psychotherapy. The description, groundwork and understanding of the intricacies of the service offered, as well as the group's experience in creating and executing the Project are reported in order to contribute to a broader understanding of the service, as well as to support possible inspirations for similar projects.