No presente ensaio, são expostas as influências sociais, acadêmicas e pessoais que dão forma à Abordagem Centrada na Pessoa (ACP), proposta por Carl Ransom Rogers, figura fundamental no surgimento da Psicologia Humanista. Reconhece-se o impacto das ideias de autores como Otto Rank, John Dewey e Martin Buber na conformação da ACP, bem como a sua evolução desde a Terapia Não Diretiva até suas aplicações nos âmbitos educacional e social, assim como sua particular visão da pessoa como um ser tendente ao desenvolvimento. Descreve-se a inserção da ACP no México e seu desenvolvimento em diferentes instituições educacionais, como a FES Iztacala da UNAM. Conclui-se reconhecendo a atualidade do legado de Rogers nos diversos âmbitos profissionais da psicologia, bem como sua consolidação como filosofia de vida.En el presente ensayo se exponen las influencias sociales, académicas y personales que dan forma al Enfoque Centrado en la Persona (ECP) fundado por Carl Rogers, representante de la Psicología Humanista. Se reconoce el impacto de las ideas de autores como Otto Rank, John Dewey y Martin Buber en la conformación del ECP y se reconoce la evolución del mismo desde la Terapia No Directiva, hasta sus aplicaciones en los ámbitos educativo y social; así como su particular visión de la persona como un ser con tendencia al desarrollo. Se describe la incursión del ECP en México y su desarrollo en distintas instituciones educativas como la FES Iztacala de la UNAM. Se concluye reconociendo la vigencia del legado de Rogers en los distintos ámbitos profesionales de la psicología, y su consolidación como filosofía de vida.This article outlines the social, academic, and personal influences that shape the Person-Centered Approach (PCA) proposed by Carl Rogers, a fundamental figure in the emergence of Humanistic Psychology. It highlights the impact of the ideas of authors such as Otto Rank, John Dewey, and Martin Buber on the formation of the PCA, and recognizes its evolution from Non-Directive Therapy to its applications in the educational and social spheres, as well as its unique view of the person as a being tending toward development. The article describes the entry of the PCA into Mexico and its development in various educational institutions like the FES Iztacala of the UNAM. It concludes by recognizing the relevance of Rogers' legacy in the different professional fields of psychology, and its consolidation as a philosophy of life