La investigación tuvo como objetivo analizar la experiencia de la autonomía por parte de los consultantes y psicoterapeutas en el contexto de la psicoterapia centrada en la persona. Se optó por un enfoque cualitativo con diseño fenomenológico y alcance descriptivo, orientado a comprender los significados que los participantes atribuyen a su experiencia terapéutica. Los hallazgos evidenciaron que la autonomía se desarrolla a través del autodescubrimiento, la reflexión personal y la relación terapéutica basada en la empatía, congruencia y aceptación incondicional. El aprendizaje autodirigido y la autocomprensión favorecen la capacidad de los consultantes para tomar decisiones conscientes y coherentes con su sentir, mientras que el reflejo terapéutico no se considera una técnica y sigue el principio de no directividad. Se concluye que la autonomía en la psicoterapia humanista no se impone, sino que emerge de un proceso relacional y experiencial en el que el consultante se reconoce como protagonista y mayor conocedor de su historia de vida, mientras que el psicoterapeuta actúa como facilitador de ese desarrollo personal y consciente.The research aimed to analyze the experience of autonomy as perceived by clients and psychotherapists within the context of person-centered psychotherapy. A qualitative approach was adopted, with a phenomenological design and a descriptive scope, aimed at understanding the meanings that participants attribute to their therapeutic experience. The findings showed that autonomy develops through self-discovery, personal reflection, and a therapeutic relationship grounded in empathy, congruence, and unconditional positive regard. Self-directed learning and self-understanding enhance clients’ capacity to make conscious decisions that are coherent with their inner experience, while therapeutic reflection is not regarded as a technique and follows the principle of non-directivity. It is concluded that autonomy in humanistic psychotherapy is not imposed, but rather emerges from a relational and experiential process in which the client recognizes themselves as the protagonist and primary knower of their life story, while the psychotherapist acts as a facilitator of this personal and conscious development.  A investigação teve como objetivo analisar a experiência da autonomia por parte dos clientes e dos psicoterapeutas no contexto da psicoterapia centrada na pessoa. Optou-se por uma abordagem qualitativa, com delineamento fenomenológico e alcance descritivo, orientada a compreender os significados que os participantes atribuem à sua experiência terapêutica. Os achados evidenciaram que a autonomia se desenvolve por meio do autodescobrimento, da reflexão pessoal e da relação terapêutica baseada na empatia, congruência e aceitação positiva incondicional. A aprendizagem autodirigida e a autocompreensão favorecem a capacidade dos clientes de tomar decisões conscientes e coerentes com o próprio sentir, enquanto o reflexo terapêutico não é considerado uma técnica e segue o princípio da não diretividade. Conclui-se que a autonomia na psicoterapia humanista não é imposta, mas emerge de um processo relacional e experiencial no qual o cliente se reconhece como protagonista e maior conhecedor de sua história de vida, enquanto o psicoterapeuta atua como facilitador desse desenvolvimento pessoal e consciente.