The author explains how from growing rebellion against authority in the last four centuries, there has been a social philosophy which criticizes the idea of any authoritarian control, and that it thus poses  the great intellectual problem of the demarcation of two separate spheres, one of authority and the other freedom, but leaves unsolved the fundamental fact, which is that of the correct relationship between the two spheres, of their legitimate measures and bounds, which becomes a constant issue of dispute. The real problem -he notes- is that of the relationship between authority and freedom.El autor expone cómo a partir de la rebelión cada vez mayor en contra de la autoridad en los últimos cuatro siglos, ha surgido una filosofía social que critica la idea misma de cualquier control autoritario y que ésta deja planteado el gran problema intelectual de la demarcación de dos esferas separadas, una de la autoridad y una de la libertad; pero deja sin resolver el hecho fundamental , que es el de la correcta relación entre las dos esferas, sus legítimas medidas y límites, que se convierte en una cuestión en constante disputa. El verdadero problema –señala- es el de la relación entre autoridad y libertad.