This article analyzes, in the light of a qualitative research, how a group of homeless orient themselves towards their constitution as social actors. We investigate those relational aspects that, in profound social exclusion conditions, emerge as collective action articulators. Thus, it is discovered in them a potential to transform their surroundings and environment and their own lives, insofar as they recognize each other as legitimate others and rights holders. Ultimately, there is a need for an approximation of their life experiences in sociological recognition of their dialogic and reflexive competences which permits self assertion as subjects.Este artículo analiza, a luz de una investigación cualitativa, cómo un grupo de personas en situación de calle se orienta a su constitución como actores sociales. Se indaga en aquellos aspectos relacionales que, en condiciones de profunda exclusión social, emergen como articuladores de acción colectiva. Así, se descubre en ellos un potencial transformador de su entorno y de sus propias vidas, en la medida que se reconocen entre sí como legítimos otros y titulares de derechos. Y en última instancia, se plantea la necesidad de aproximarse a sus experiencias de vida reconociendo sociológicamente sus competencias dialógicas y reflexivas, que les permiten autoafirmarse como sujetos.