Ronaldo Muñoz construye su eclesiología a través de su dialogante ministerio teológico enraizado en la experiencia y sabiduría de las comunidades de base. Reconoce tres momentos clave, la lectura eclesio-práctica de la Palabra, la comunidad eclesial en construcción, y las vocaciones y ministerios como signos de vida. Esto da origen a una Iglesia descentrada que, siguiendo el Espíritu de Jesús, se pone enteramente al servicio eficaz de personas y sociedades que anhelan liberación, da testimonio de justicia y se redescubre como Iglesia del pobre. Las reflexiones de Ronaldo Muñoz contagian una mirada crítica y constructiva: es posible encarar la crisis estructural sin ilusionarse con formas de neocristiandad, ni polarizarse entre cúpula y base, ni entre restauradores y progresistas. Cabe más bien auscultar los signos de los tiempos, y comunitariamente regenerar el ser Iglesia. Esto ocurre gracias a la pasión por Jesucristo y por la humanidad.