El derecho penal del siglo XXI encuentra sus bases en la elaboración de los conceptos de “hecho típico” y de “culpabilidad”, los que históricamente se materializaron en la noción de “antijuricidad”,es decir, lo contrario a derecho. Desde el nacimiento del derecho penal moderno dos ideas han jugado un rol determinante. La primera es el lugar en el derecho penal de los principios transcritos en cartas de derechos y luego en las constituciones, ya los cuales se refieren los códigos penales y leyes del ramo. La segunda idea consiste en la reflexión de la relación de especificidad y selectividad del derecho criminal con respecto a las otras ramas del ordenamiento jurídico.