Thinly traded securities exist in both emerging and well developed markets. However, plausible estimations of market risk measures for portfolios with infrequently traded securities have not been explored in the literature. We propose a methodology to calculate market risk measures based on the Kalman filter which can be used on incomplete datasets. We implement our approach in a fixed-income portfolio within a thin trading environment. However, a similar approach may be also applied to other markets with thinly traded securities. Our methodology provides reliable market risk measures in portfolios with infrequent trading.Los activos financieros con baja frecuencia de transacciones existen tanto en mercados emergentes como desarrollados. Sin embargo, no han sido exploradas en la literatura estimaciones robustas de medidas de riesgo de mercado para carteras compuestas por activos, los cuales no son transados frecuentemente. Proponemos una metodología para calcular medidas de riesgo de mercado basada en el filtro de Kalman, el cual puede ser utilizado con paneles de datos incompletos. Asimismo, implementamos nuestra metodología en una cartera de instrumentos de renta fija dentro de un entorno con baja frecuencia de transacciones. No obstante, la metodología es también aplicable a otro tipo de mercados que sufran de baja frecuencia de transacciones. Nuestra metodología provee medidas robustas de riesgo de mercado en carteras con baja frecuencia de transacciones.