Este artículo presenta la constitución histórica de la Terapia Ocupacional Social en Brasil, fruto de un proceso que la configuró como un campo complejo y de fronteras, el cual desarrolla tecnologías y acciones que buscan lidiar con cuestiones provenientes de las desigualdades que emergen de las contradicciones sociales, dentro de las sociedades capitalistas. Se discute, inicialmente, lo que fueron las variaciones de comprensión teórico-metodológica en el discurso profesional en torno a “lo social”, para después abordar las perspectivas teóricas básicas que fundamentaron y sustentaron las propuestas de esa área. De este modo, se relatan algunas vertientes –nacionales e internacionales– de autores que han valorado las demandas sociales para la terapia ocupacional, así como de autores que defienden una terapia ocupacional social, radicados en Brasil. Y por último, utilizando parte de nuestras experiencias en el Proyecto METUIA, el cual reúne actividades de enseñanza, investigación y extensión en esa área, y que se desarrolla en cuatro diferentes universidades brasileñas, se presenta cómo hemos afrontado las cuestiones relacionadas con un determinado grupo: la juventud pobre urbana; y trabajado en la producción de tecnologías sociales en terapia ocupacional social que, desde nuestro punto de vista, han sido capaces de fomentar nuevas posibilidades de actuación terapéutico-ocupacional, integrando y articulando acciones de alcance macro e microsocial.This article presents a historical constitution of Social Occupational Therapy in Brazil, resulting from a process that has configured it as a complex field with limitations, which develops technologies and actions that aim to cope with issues arising from the inequalities that emerge from social contradictions in capitalist societies. Initially, we discuss the variations of the theoretical and methodological understanding in professional discourse regarding the social aspect; after that, we outline the basic theoretical perspectives that have supported and sustained the propositions of this area. We report some aspects - national and international – presented by authors that have underlined social demands for occupational therapy, as well as those presented by authors living in Brazil who advocate a social occupational therapy. Finally, taking part of our experiences with the METUIA Project, which gathers activities of education, research and extension in this field, and it is developed in four different Brazilian universities, we present how we have coped with issues related to a particular group – the poor urban youth, and worked in the production of social technologies on social occupational therapy which, from our standpoint, have been able to foster new opportunities for therapeutic-occupational activities, integrating and articulating actions of macro and micro scopes.