This study presents the development of a Parental Questionnaire for the Measurement of Sensory Responsivity in Children with a Diagnosis of Autism (QMSR). A systematic review of the international literature in the 2000-2015 period and three Delphi studies were conducted. The three Dephi studies prospectively examined eighty-seven (N=87), seventy-three (N=73) and sixty (N=60) Argentine Occupational Therapists certified in Sensory Integration. These professionals classified all 62 items of the QMSR with three labels that included “maintain” “modify” and “eliminate” and provided written suggestions for changes in their structure and composition. Additionally, they determined their inclusion in four categories: “Hypo-responsivity”, “Hyper-responsivity”, “Motor Planning” and “Social” and six sensory responsivity scales: “Visual”, “Auditory”, “Vestibular”, “Taste/Smell”, “Proprioceptive” and “Tactile”. The final version of the QMRS and professional feedback on all its items, categories and scales is presented, together with suggestions for future studies that could potentially clarify its clinical utility and research applicationsEste estudio presenta el desarrollo de un Cuestionario para Padres para la Medición de la Responsividad Sensorial en Niños con Diagnóstico de Autismo (CMRS). Se llevaron a cabo una revisión sistemática de la literatura internacional en el período 2000-2015 y tres estudios Delphi. Los estudios Delphi examinaron prospectivamente a ochenta y siete (N=87), setenta y tres (N= 73) y sesenta (N= 60) Terapeutas Ocupacionales certificados en Integración Sensorial en Argentina. Los profesionales clasificaron 62 ítems en los rótulos de “mantener”, “modificar” o “eliminar” los ítems del CMRS y proporcionaron cambios en su estructura y redacción. Adicionalmente, determinaron su inclusión en cuatro categorías: “hipo-responsividad”, “hiper-responsividad”, “planificación motriz” y “social” y dentro de seis escalas de responsividad sensorial: “visual”, “auditiva”, “vestibular”, “gusto/olfato”, “propioceptiva” y “táctil”. Se presenta la versión final del CMRS y la retroalimentación profesional en todos sus ítems, categorías y escalas así como también sugerencias para estudios futuros que podrían proporcionar información adicional para su aplicación clínica y en investigación.Este estudo apresenta o desenvolvimento de um Questionário de Pais para a Mensuração da Responsividade Sensorial em Crianças com Diagnóstico de Autismo (CMRS). Uma revisão sistemática da literatura internacional no período de 2000-2015 e três estudos Delphi foram realizados. Os estudos Delphi examinaram prospectivamente oitenta e sete (N = 87), setenta e três (N = 73) e sessenta (N = 60) Terapeutas Ocupacionais certificados em Integração Sensorial na Argentina. Os profissionais classificaram 62 itens nos rótulos de 'manter', 'modificar' ou 'eliminar' os itens do CMRS e forneceram mudanças em sua estrutura e redação. Além disso, determinaram sua inclusão em quatro categorias: 'hipo-responsividade', 'hiper-responsividade', 'planejamento motor' e 'social' e dentro de seis escalas de responsividade sensorial: 'visual', 'auditivo', 'vestibular', 'Sabor / cheiro', 'proprioceptivo' e 'táctil'. A versão final do CMRS e o feedback profissional em todos os seus itens, categorias e escalas são apresentados, bem como sugestões para estudos futuros que possam fornecer informações adicionais para aplicação clínica e de pesquisa.