El objetivo de este artículo es reconstruir y bosquejar un concepto de percepción en el marco de la teoría de Niklas Luhmann. Así, sostenemos que incluso cuando este concepto refiere a las operaciones de los sistemas psíquicos, evidencia aspectos de importancia sociológica que han sido opacados por la relevancia de la noción de comunicación en la teoría de sistemas sociales. Definiendo el tiempo de la percepción como simultaneidad, la fundamentación de su espacialidad en la corporalidad dotada de sentido y la función de la percepción como externalización de un mundo, mostramos las derivaciones sociales de la percepción, es decir, el vínculo de los sistemas sociales con los sistemas psíquicos, la socialidad de la percepción recíproca y, por último, el significado de la percepción en el contexto de la ciencia y el amor.The aim of this article is to reconstruct and draft a concept of perception in the frame of Niklas Luhmann´s theory. Thus, we maintain that even when this concept refers to the operations of psychic systems, it shows important sociological aspects that were darken due to the relevance of the communication notion in the social systems theory. Defining the time of perception as simultaneity, its spatiality founded on the meaningful corporeality and the function of perception as the externalization of a world, we show the social derivations of perception, i.e., the link between social systems and psychic systems, the sociality of reciprocal perception and finally the meaning of perception in the context of science and love.