Este trabajo proporciona herramientas básicas y orientaciones actuales en el diseño y aplicación de lenguajes para el control de robots en una celda flexible de producción. Se plantean dos soluciones en ambiente paralelo usando lenguajes concurrentes tales como PAS-CAL-PLUS y EDISON, basados en monitores y regiones condicionales críticas. Luego se presenta una estructura jerárquica de control sensorial, utilizando el modelo CMAC y su incidencia en el diseño de lenguajes. A continuación, se plantea el funcionamiento de una celda flexible de producción que utiliza un lenguaje estándar ADA, mostrando la validez del uso de lenguajes estructurados de tiempo real en tareas complejas. Finalmente, se analizan algunos lenguajes dedicados de tipo algorítmico tales como WAVE, RSS y AL, presentando sus ventajas y desventajas respecto de los lenguajes de propósito general en aplicaciones robóticas.