The present article presents the Marxist theory of dependency according to Ruy Mauro Marini, Marcelo Carnanholo and Jaime Osorio, and reflects on the authors’ concepts of dependency and superexploitation. These commentaries offer an analytical perspective to aid understanding of the social reality of countries located on the periphery of global capitalism, such as those of Latin America, with particular emphasis on the case of Brazil. The objective of the present article is to put forward arguments which may help to broaden the debate within the field of critical sociology.El presente ensayo pretende aportar con algunas reflexiones sobre la teoría marxista de la dependencia a partir de Ruy Mauro Marini, Marcelo Carnanholo y Jaime Osorio. Este manuscrito desarrolla y reflexiona de manera particular sobre los conceptos de dependencia y superexplotación en los autores mencionados. Estas reflexiones son usadas como una perspectiva analítica para la comprensión de la realidad social de los países ubicados en la periferia del capitalismo global, como los países latinoamericanos, pero poniendo especial énfasis en la realidad de Brasil. Se espera que las discusiones propuestas puedan ampliar el debate en el campo de la sociología crítica.