The objective of this work is to localize and map the urban residential fires in Santa Maria - RS, Brazil, between 2010 and 2013. For the realization of this study involved collecting fire incident data from the years 2010, 2011, 2012 and 2013 in the Fourth Regional Firefighters Command. After the collection and location of data, densities of fires in the study area using the kernel density estimator were estimated. The results support the argument that fires are more frequent in the city in north-western area, as in this area the standard of the buildings is of low quality and the urban infrastructure presented is in disrepair.O objetivo deste trabalho é localizar e mapear os incêndios residenciais urbanos em Santa Maria - RS, Brasil, entre 2010 e 2013. Para a realização deste estudo foram coletados dados de incêndios dos anos de 2010, 2011, 2012 e 2013 no Quarto Comando Regional dos Bombeiros, após a coleta e localização dos dados foram estimados densidades de incêndios na área de estudo utilizando o estimador de densidade kernel. Os resultados apontam o que os incêndios são mais frequentes nas regiões Norte e Oeste da cidade, uma vez que estas áreas o padrão é de edifícios de qualidade inferior e a infraestrutura urbana se apresenta em condições precárias.