Los derechos humanos y el enfoque de capacidades comparten una propuesta universalista basada en principios morales como la libertad y la dignidad. No obstante, la diversidad cultural ha sido utilizada para objetar la universalidad de estos principios. El presente trabajo analiza este debate desde la psicología del desarrollo moral, tomando el caso de las comunidades Shipibo-Konibo, Asháninka y Quechua del Perú. A partir de ello, se discute cómo las tres perspectivas analizadas (capacidades, derechos humanos y psicología del desarrollo moral) destacan la importancia de la razón como fundamento para un universalismo moral que, simultáneamente, atienda a la diversidad cultural, las complejidades y las tensiones de cada contexto cultural, así como al posicionamiento de los sujetos frente a las mismas.