Due to the historical origin and development of reason, an inventory of its main concepts at a particular moment is less interesting to us than the study of their formation and fixation. This process is studied here in the light of examples from the history of physics. The first one concerns the subsumption of the well-known phenomena of free fall and planetary motion to a new concept of gravity in the 17th century; the remaining examples, drawn from 19th century electrodynamics and 20th century microphysics and cosmology, display the interplay of such concepts with empirical novelties that prompt them in some case and realize them in others.Debido a la historicidad de la razón, más que inventariar sus principales conceptos en un momento dado nos interesa estudiar el proceso de su formación y fijación. En este artículo se ilustra ese proceso con ejemplos tomados de la historia de la física. El primer ejemplo concierne a la subordinación en el siglo XVII de los fenómenos archiconocidos de la caída libre y el movimiento de los planetas a un concepto nuevo; los restantes, tomados de la electrodinámica del siglo XIX y la microfísica y la cosmología del siglo XX, ilustran el juego mutuo de tales conceptos con novedades empíricas que en algunos casos los provocan, en otros los realizan.