Exponemos un sistema de realidad virtual para la simulación de procesos de mantenimiento en aeronáutica que se ha desarrollado en el marco del Proyecto REVIMA. Hemos desarrollado un hardware nuevo (háptico) y resuelto diversos problemas al elaborar el software que integra el sistema. El nuevo háptico se emplea para realizar el seguimiento del movimiento de las manos, y al mismo tiempo devuelve una fuerza que provoca la sensación de estar trabajando con una maqueta física. Los principales módulos de software son: el módulo de generación de imágenes, el módulo de colisión y el módulo de control. La integración del sistema está basada en dos ordenadores conectados mediante una LAN que comparten diferentes tareas y datos.El módulo de visualización ha sido implementado empleando sistemas gráficos de bajo coste y mediante un estudio exhaustivo se ha logrado una frecuencia válida para las operaciones de simulación. Los modelos consisten en más de dos mil elementos diferentes y emplean alrededor de dos millones de polígonos para describir su geometría.Este trabajo presenta una breve descripción del conjunto y desarrolla de modo específico las técnicas de visualización que se han desarrollado.